摄影测量，没那么难！

摄影测量

摄影测量是一种将二维照片合成三维模型的技术，它通过拍摄同一物体不同角度的照片，再通过算法识别照片相同特征点，来解算出一个三维模型。

这样的技术，不仅可以还原真实的物体尺寸比例，还能对其细节实现高度还原。

（交会方法）

摄影测量的前方交汇原理如图所示，S1,S2 为左、右摄站，P1,P2 为摄取的左右影像，a1、a2 为左、右影像上的同名点。

通过像点（如a1）能获得摄影光线S1a1的水平角α、垂直角β。由此利用两张影像获得的直线S1a1与S2a2交会空间点A(X,Y,Z）。

（同名点：空间同一个点在左、右影像上的像点即为同名点。）

由于左、右影像是同一个空间物体的投影，因此利用影像上任意一对同名点都能交会得到一个对应空间点。

所以摄影测量不仅仅可以测量一个空间的点，还能利用影像对空间的三维物体模型进行重建。

一般而言测量是逐“点”的测量，而摄影测量是“面”（影像）的测量。摄影测量可利用在不同位置对同一物体摄取的多张影像（至少两张影像）构建物体的三维模型。

以生活中常见的消防设备为例：

（消防栓实拍图）

选定建模物体，从不同方位与角度对其进行拍摄，并保证照片之间至少70%以上的重叠度。将影像数据上传至三维重建软件进行自动解算后生成所谓的“点云”。

（点云数据）

（消防栓建模图）

现如今实景三维行业常用的倾斜摄影技术即是基于摄影测量学原理实现。

倾斜摄影测量是使用同一飞行平台搭载多传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整及准确的信息。再通过对倾斜摄影数据进行内业处理获得其相应的地表信息，整合成具有地物全方位信息的数据，从而生成三维模型成果的一种摄影测量方式。其核心原理与传统摄影测量相同，均是基于共线方程，通过区域网平差计算影像的外方位元素，利用高性能计算机与匹配算法提取特征点云，再在密集点云的基础上生成一系列产品。

随着商业无人机的普及，促进了实景三维建模行业的快速发展，而许多人仍然对三维重建技术的实现以及应用有着许多疑问。

下一期就让我们一起了解实景三维重建在文化产业的应用！

“瞰一瞰”当文创产业碰上传统测绘行业，又会碰撞出什么样的火花？