无人机实景三维重建总失败？怎么办！拟瞰教你正确拍照！

在实景三维重建过程中，大家会发现有的时候模型出现建模不完整的情况，那到底是哪里出现问题了呢？通常是因为拍摄时的拍摄方式对实景三维重建模型所生成的结果产生了影响。实景三维重建的无人机拍摄方法通常分为两种：航线拍摄和环绕拍摄。今天就与拟瞰一起看看，该如何拍出高质量的影像吧！

无人机航线拍摄法怎么拍？

通常测绘行业无人机会采用航线拍摄法进行影像采集。若无人机支持航线规划软件，可使用之字航线的拍摄方法扫描整个拍摄区域，这种适合拍摄大面积的场景，覆盖面积广，效率高。

在使用单镜头无人机采集倾斜数据时，由于镜头数量有限，可以通过多次对同一区域，以不同角度采集照片来模拟五镜头相机采集的过程。

大疆无人机常用的航线规划软件有dji GS pro、dji pilot等，指南将以以dji pilot为例

1.选择航线飞行-倾斜摄影模式并调整拍摄区域；

2.设置飞行高度，飞行高度超过最高建筑物30-50米为最佳拍摄高度，飞行速度建议7-10m/s；

3.设置第一架次镜头倾斜角度为90°，第二至第五架次云台角度为45°，拍照模式设置为等距间隔拍照；

4.注意航向重叠率大于70%，旁向重叠度大于65%；

5.上传飞行任务，镜头朝向前、后、左、右、下五个方向分别拍摄一组之字航线照片，共5组影像。

无人机环绕拍摄法怎么拍？

通常消费者无人机若不支持航线规划，则可使用环绕拍摄的方式获取照片数据。

1.首先拍照方式设置为定时拍照2S，并将飞机飞行至预定安全高度，飞行高度超过最高建筑物30-50米为最佳高度，镜头倾斜角度设置为45°即可；

2.飞行模式选择兴趣点环绕，环绕半径与高度保持一致即可，环绕速度设置为3-5m/s；

3.环绕一周完成后，重叠50%进行下一个环绕任务，直至覆盖整个拍摄区域即可。

如何拍出更精细的模型？

拍摄独立物体时可采用环绕多层次拍照，首先比建筑物高20-30米高度环绕拍摄一周，角度30-60度，以建筑物完整的在拍摄范围内为最佳；

降低高度逐层拍摄，保持相邻高度的照片有60%以上的重叠度，同时倾斜角度逐渐减少，拍摄主体中间位置时相机角度设为0度保持水平拍摄；

若对屋檐下方质量有所要求，可将相机角度调-5~-10°，针对屋檐遮挡部位进行补拍，建立精细化模型。

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